«RTOS Priority Inversion» در سیستم‌های نهفته، Firmware و سخت‌افزار برنامه‌پذیر اصطلاحی برای برنامه‌نویسی نزدیک به سخت‌افزار، مدیریت حافظه، زمان‌بندی بلادرنگ، ارتباط با سنسور، مصرف توان یا راه‌اندازی تراشه است. این مفهوم در میکروکنترلرها، تجهیزات صنعتی، خودرو، اینترنت اشیاء و دستگاه‌های پزشکی کاربرد دارد. شناخت آن باعث می‌شود Firmware پایدارتر نوشته شود، خطاهای زمان‌بندی و حافظه کاهش پیدا کند و محصول در شرایط محدود سخت‌افزاری قابل اعتماد باقی بماند.