«Motion Planner Priority Heuristic» در دسته رباتیک و خودمختاری به برنامه‌ریز حرکت قاعده تخمینی اولویت اشاره دارد و با ادراک محیط، کنترل حرکت، مسیر‌یابی، سنسورها، برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری خودکار مرتبط است. در این اصطلاح، محور اصلی «برنامه‌ریز حرکت» است و بخش «قاعده تخمینی اولویت» یعنی روش ساده برای تشخیص فوریت یا اهمیت در شرایط تصمیم‌گیری سریع. این مفهوم زمانی کاربردی می‌شود که تیم بخواهد درباره طراحی، اجرا، نگهداری یا عیب‌یابی یک قابلیت تصمیم دقیق‌تری بگیرد و بداند چه داده‌ها، محدودیت‌ها، مسئولیت‌ها و ریسک‌هایی باید دیده شوند. در عمل می‌تواند در کارهایی مثل تنظیم کنترلر، کالیبراسیون سنسور، برنامه‌ریزی مسیر و تست رفتار ربات استفاده شود و کمک کند تصمیم‌ها فقط بر اساس حدس یا تجربه پراکنده گرفته نشوند. مزیت مهم آن این است که مرز مالکیت، معیار موفقیت، مسیر بازگشت، اثر تغییر و نیازهای پایش روشن‌تر می‌شود؛ بنابراین پیاده‌سازی قابل نگهداری‌تر، مستندتر و قابل اعتمادتر خواهد بود. برای ورود به دیکشنری، این واژه را می‌توان به عنوان یک اصطلاح تخصصی در رباتیک و خودمختاری در نظر گرفت که برای آموزش تیم، طراحی معماری، کنترل کیفیت و گفت‌وگوی دقیق‌تر میان نقش‌های فنی مفید است.