«Robotics Actuator Matrix» در حوزه رباتیک و خودمختاری به مفهومی تخصصی درباره Actuator اشاره دارد و با ادراک محیط، کنترل حرکت، مسیر‌یابی، برنامه‌ریزی، سنسورها و تصمیم‌گیری خودکار مرتبط است. در اینجا «Matrix» معمولاً به معنی جدول رابطه میان نقش‌ها، حالت‌ها، سیاست‌ها یا گزینه‌ها است و کمک می‌کند نقش این مفهوم در سیستم دقیق‌تر تفکیک شود. این اصطلاح معمولاً هنگام تنظیم کنترلر، کالیبراسیون سنسور یا برنامه‌ریزی مسیر کاربرد دارد و هدفش افزایش دقت حرکت، ایمنی و استقلال عملیاتی است. شناخت درست آن برای مستندسازی، طراحی، عیب‌یابی و تصمیم‌گیری تیمی مهم است، چون باعث می‌شود مرز مسئولیت‌ها، ریسک‌ها و وابستگی‌ها روشن‌تر شوند و نتیجه نهایی به رفتار خودمختار قابل پیش‌بینی و ایمن‌تر نزدیک‌تر باشد.