دستهبندی
عمومی
Path Planning | برنامهریزی مسیر
برنامهریزی مسیر به فرآیند طراحی مسیری برای حرکت ربات در محیط اشاره دارد. این فرآیند شامل پیدا کردن بهترین مسیر برای جلوگیری از موانع و رسیدن به هدف است.