دستهبندی
عمومی
PID Controller | کنترلکننده PID
کنترلکننده PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) در رباتیک برای حفظ دقت حرکت و موقعیتیابی رباتها به کار میرود. این کنترلر با تنظیم سه پارامتر پاسخ ربات را بهبود میبخشد.