PID Controller | کنترل‌کننده PID

عمومی 2 بازدید
کنترل‌کننده PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) در رباتیک برای حفظ دقت حرکت و موقعیت‌یابی ربات‌ها به کار می‌رود. این کنترلر با تنظیم سه پارامتر پاسخ ربات را بهبود می‌بخشد.