«Local Trajectory Planner» در رباتیک، سامانه‌های خودران و کنترل هوشمند به ادراک محیط، برنامه‌ریزی حرکت، کنترل، ناوبری، نقشه‌برداری، هماهنگی سنسورها یا تصمیم‌گیری خودکار مربوط است. این مفهوم در ربات‌های صنعتی، پهپادها، خودروهای خودران، انبار هوشمند و سامانه‌های مکاترونیکی دیده می‌شود. فهم آن برای ساخت رباتی که ایمن، قابل پیش‌بینی و قابل تنظیم باشد مهم است؛ چون کوچک‌ترین خطا در مدل محیط یا کنترل حرکت می‌تواند به رفتار ناپایدار یا خطرناک منجر شود.