Kinematics | کینماتیک

کینماتیک شاخه‌ای از علم مکانیک است که به بررسی حرکت بدون در نظر گرفتن نیروهای مؤثر می‌پردازد. در رباتیک، از اصول کینماتیک برای طراحی و کنترل حرکت بازوهای ربات استفاده می‌شود.