Kinematics | کینماتیک

عمومی 1 بازدید
کینماتیک شاخه‌ای از علم مکانیک است که به بررسی حرکت بدون در نظر گرفتن نیروهای مؤثر می‌پردازد. در رباتیک، از اصول کینماتیک برای طراحی و کنترل حرکت بازوهای ربات استفاده می‌شود.