«Interrupt Service Routine Optimization» در حوزه سیستم‌های نهفته به مفهومی تخصصی اشاره دارد که با نرم‌افزار نزدیک به سخت‌افزار، محدودیت منابع، فریمور و کنترل تجهیزات مرتبط است. این اصطلاح برای کنترل منابع محدود و اطمینان از رفتار real-time به کار می‌رود و معمولاً هنگام نوشتن firmware، مدیریت interrupt و تست روی برد در تیم‌های فنی دیده می‌شود. شناخت درست آن کمک می‌کند تصمیم‌ها مستندتر، پیاده‌سازی‌ها قابل‌نگهداری‌تر و نتیجه نهایی برای سیستم نهفته پایدار و کم‌مصرف قابل اتکاتر باشد.